如果PDO21 配置通过RCAN - 01 模块配置的翻译：If the PDO21 configuration RCAN-01 module configuration 什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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If PDO21 configuration through RCAN - 01 module configuration

If the PDO21 configuration RCAN-01 module configuration

If PDO21 disposition through RCAN - 01 module dispositions

If PDO RCAN - 01 through 21 configuration module configuration

If the PDO21 configuration RCAN-01 module configuration