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使用状态反馈控制器计算δD系统控制量：
使用计算 ?d 控制量的系统的状态反馈控制器：
使用状态反馈控制器计算?d系统的控制数量：
使用国家反馈控制器来计算?d控制系统的数量:
使用计算 ?d 控制量的系统的状态反馈控制器：
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