However, the three control parameters proportional, integral and derivative terms must be tuned individually for a particular system through trial-and-error.的翻译：但是，三个控制比例、积分和衍生的条款必须单独调整特定系统通过审判和错误的参数。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

青云英语翻译

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然而，三个控制参数比例，积分和微分必须调整单独通过特定系统的试验和错误。

但是，三个控制比例、积分和衍生的条款必须单独调整特定系统通过审判和错误的参数。

然而，必须为一个特殊系统单独地调整三个控制参数比例，缺一不可和衍生物期限通过trial-and-error。

然而,三个控制参数比例,整体和衍生条款必须调整为单独一个特别的制度通过审判和错误。

但是，三个控制比例、积分和衍生的条款必须单独调整特定系统通过审判和错误的参数。