青云翻译

只有少数研究人员分析的字符串稳定，涉及的时间延迟和滞后，如xiao.et铝和huang.et人，提出了PD控制器下获得考虑寄生时间延迟和滞后的一个字符串稳定的充分条件驱动器，但病情没有明确的关系状态的系统参数。

仅涉及的时滞和 lags，such XIAO．et al 和 HUANG．et 铝、 具有字符串稳定性分析的几个研究人员提出 PD 控制器获得凡但条件下审议的寄生的时滞和滞后的 actuators，字符串稳定的一个充分条件未说明系统参数的明确的关系。

只有一些研究员分析了介入时间延误的串稳定，并且滞后，例如肖?等和黄?等，提出PD控制器获得串稳定的一个充足的情况在研究中作动器寄生时间延误和滞后，但是情况没有陈述系统参量的清楚的关系。

只有少数几个研究人员的分析涉及的字符串稳定的时间延误和lags，such作为xiao．et Al-和huang．et al、已提议一个PD控制器以获取充分的条件下的字符串稳定的审议时间延误和寄生actuators，落后的状况,但没有明确的国家关系的制度的参数。

仅涉及的时滞和 lags，such XIAO．et al 和 HUANG．et 铝、 具有字符串稳定性分析的几个研究人员提出 PD 控制器获得凡但条件下审议的寄生的时滞和滞后的 actuators，字符串稳定的一个充分条件未说明系统参数的明确的关系。