Only a few of researchers analyzed the string stability involving the time delays and lags，such as XIA0．et a1 and HUANG．et al,have proposed a PD controller to obtain a sufi cient condition of string stability under consideration of parasitic time delays and lags of actuators， where的翻译：只有几个研究人员分析涉及的时滞和 lags，such XIA0．et a1 和 al HUANG．et，作为字符串稳定提出 PD 控制器获取字符串稳定下审议的寄生的时滞和 actuators，的滞后期苏环城条件凡什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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只有少数研究人员分析的字符串稳定，涉及的时间延迟和滞后，如xia0.et A1和huang.et人，提出了PD控制器来获取字符串稳定的一个苏菲cient条件下的寄生时间延迟的考虑和滞后执行器，

只有几个研究人员分析涉及的时滞和 lags，such XIA0．et a1 和 al HUANG．et，作为字符串稳定提出 PD 控制器获取字符串稳定下审议的寄生的时滞和 actuators，的滞后期苏环城条件凡

只有一些研究员分析了介入，并且滞后，例如XIA0.et a1和黄?等，提出PD控制器获得串稳定sufi cient情况在研究中作动器寄生时间延误和滞后的时间延误的串稳定

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