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为了解决字符串不稳定的问题时，CDSP佩帕德做饭，等张，等，提出了前任的继任信息框架（psif），这意味着，车辆自动下列控制器

为了解决字符串不稳定问题，应用奏捷时，PEPPARD COOK，et al，and ZHANG，et al，建议前任的继任者信息框架 (PSIF) ．which 意味着自动车辆后控制器

In order to resolve the string instable issue when applying the CDSP, PEPPARD COOK, et al, and ZHANG, et al, proposed the predecessor.successor information framework(PSIF).which meant that the automatic vehicle following controller

为了解决这个问题时适用的字符串不透明的在野党虽是、peppard cook，et al，and zhang，et al，拟议的前任继承信息框架(psif)．which意味着该自动车辆以下控制器

为了解决字符串不稳定问题，应用奏捷时，PEPPARD COOK，et al，and ZHANG，et al，建议前任的继任者信息框架 (PSIF) ．which 意味着自动车辆后控制器