With such rear-wheel steering devices,the relative steering direction of the rear wheel (the steering direction of the rear wheel relative to that of the front wheels)and the maximum permissible steering amount are controlled according to the speed of the vehicle.的翻译：这种后轮转向装置，依法该车辆的速度控制转向后轮（相对于前轮后轮转向方向）和允许的最大转向量相对方向。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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如后轮转向装置，后轮（前轮后轮的转向方向相对）的允许的最大转向金额的相对的转向方向是根据车辆的速度控制。

这种后轮转向装置，依法该车辆的速度控制转向后轮（相对于前轮后轮转向方向）和允许的最大转向量相对方向。

用这样后方轮子指点设备，后轮(后轮的指点方向的相对指点方向相对那前轮)和最大可允许指点数额根据车的速度是受控的。

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这种后轮转向装置，依法该车辆的速度控制转向后轮（相对于前轮后轮转向方向）和允许的最大转向量相对方向。