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达到或接近手腕奇异模拟机械手的运动速度控制
处于或接近手腕奇异的模拟的机器人手的运动速率控制
被模仿的机器人手运动学比率控制在或者靠近腕子稀有
运动学率控制模拟的机器人一方面在或近手腕独一性
处于或接近手腕奇异的模拟的机器人手的运动速率控制
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