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超声波测距仪Lee等人（1989）使用三种频率：
超声波测距仪由李 et al.(1989) 使用三个频率：
超音波测距仪由李开发了(1989年)等使用了三个频率：
发达国家的超声波测距机由李et al(1989)用三个频率:
超声波测距仪由李 et al.(1989) 使用三个频率：
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