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稳心半径，实际上是在小角度的脚后跟“B”运动的圆的半径
力臂半径，是实际上的"B"的足跟小角度变动圆的半径
定倾中心的半径，实际上是圈子的半径为“B的”运动在小横倾角
稳心半径,其实是的半径圈的运动的“B”在小倾角
力臂半径，是实际上的"B"的足跟小角度变动圆的半径
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