Their computation typically requires solving either an NP-hard problem or an alternative problem that still involves a costly iterative optimisation [6].的翻译：他们计算通常需要解决 NP 难题或替代性的问题，还涉及到昂贵的迭代优化 [6]。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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其计算通常需要解决一个NP - hard问题，或替代的问题，仍然涉及昂贵的迭代优化[6]。

他们计算通常需要解决 NP 难题或替代性的问题，还涉及到昂贵的迭代优化 [6]。

他们的计算典型地要求解决一个NP坚硬问题或仍然介入昂贵的重申优化的一个供选择的问题(6)。

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他们计算通常需要解决 NP 难题或替代性的问题，还涉及到昂贵的迭代优化 [6]。