tracking error model and the MPC control strategy are appropriate, handling large perturbations robustly,的翻译：跟踪误差模型和强劲，MPC 控制策略在适当情况下，处理大的扰动什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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跟踪误差模型和MPC控制策略是恰当的，处理大的扰动强劲，

跟踪误差模型和强劲，MPC 控制策略在适当情况下，处理大的扰动

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包裹追踪编码错误示范和垄断和价格委员会管制战略是适当的,处理大型扰动有力,

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