The controllers are discretized with the backward Euler method and implemented by C programming language running on the DOS platform的翻译：离散化的落后的欧拉方法并执行 DOS 平台上运行的 C 程序设计语言的控制器什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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控制器离散与落后的欧拉方法，并实施了DOS平台上运行的C编程语言

离散化的落后的欧拉方法并执行 DOS 平台上运行的 C 程序设计语言的控制器

控制器离散以落后Euler方法并且由跑在DOS平台的C编程语言实施

该控制器是discretized Euler方法和实施的落后的C编程语言运行在dos平台

离散化的落后的欧拉方法并执行 DOS 平台上运行的 C 程序设计语言的控制器