To model hybrid systems, Alur et al. introduced the notion of hybrid automata in [3].的翻译：混合动力系统模型，et al.阿卢尔介绍了 [3] 中的混合自动机的概念。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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模型的混合动力系统，阿卢尔等。 [3]介绍了混合自动机的概念。

混合动力系统模型，et al.阿卢尔介绍了 [3] 中的混合自动机的概念。

等塑造杂种体系， Alur。介绍了杂种自动机的概念(3)。

为示范混合系统、阿卢尔et al. 的概念引入混合自动机在[3]。

混合动力系统模型，et al.阿卢尔介绍了 [3] 中的混合自动机的概念。