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Programmazione completa dopo l'ingresso in modalità interfaccia tubo

Dopo aver completato il programma stipulato interfaccia in modalità tubo

Completa la programmazione più di meno avanzata per entrare nella superficie di contatto d'acciaio del movimento del modello del tubo di inserzione

Programmazione completa interfaccia dopo l'esecuzione in modalità di inserimento tubi in acciaio

Dopo aver completato il programma stipulato interfaccia in modalità tubo