they proposed attack-resistant minimum mean square estimation location estimation techniques and a voting-based location estimation technique to deal with attacks in localisation schemes.的翻译：他们建议抗攻击最小平均平方估计位置估计技术和基于投票的位置估计技术处理本地化计划中的攻击。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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他们提出的攻击性最小均方估计的位置估计技术和投票权基于位置估计技术处理本地化计划的攻击。

他们建议抗攻击最小平均平方估计位置估计技术和基于投票的位置估计技术处理本地化计划中的攻击。

他们在地方化计划提出攻击抗性极小的均方估计地点估计技术和一个基于投票的地点估计技术应付攻击。

他们建议攻击抗药性最低意味着广场估计位置估算技术和一个投票的位置估算技术来处理攻击在本地化计划。

他们建议抗攻击最小平均平方估计位置估计技术和基于投票的位置估计技术处理本地化计划中的攻击。