reducing the driving task to a parametric optimal control problem and using an efficient direct collocation method for its solution的翻译：减少驾驶任务参数的最优控制问题和使用高效的直接配置方法及其解决方案什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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驾驶任务，以减少一个参数最优控制问题，其解决方案中使用一个高效的直接搭配方法

减少驾驶任务参数的最优控制问题和使用高效的直接配置方法及其解决方案

使驾驶的任务降低到一参数最佳控制问题和使用一个高效率的直接搭配方法为它的解答

减少的驾驶任务的参数,最佳管制问题和使用一个有效方法直接Collocation为其解决办法

减少驾驶任务参数的最优控制问题和使用高效的直接配置方法及其解决方案