A particularly interesting development in this context has been the use of Linear Matrix Inequalities(LMI)to address the problem of guaranteed cost control in the presence of uncertainties[29].的翻译：特别有趣的发展，在这方面一直使用的线性矩阵不等式（LMI）来解决问题的不明朗因素 [29] 的存在的保的成本控制。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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在这方面的一个特别有趣的发展一直使用线性矩阵不等式（LMI）的地址存在不确定性保成本控制问题[29]。

特别有趣的发展，在这方面一直使用的线性矩阵不等式（LMI）来解决问题的不明朗因素 [29] 的存在的保的成本控制。

特别有趣的发展在这上下文是对线性矩阵不平等(LMI的)用途在不确定性(29面前)论及保证的成本控制的问题。

一个特别令人感兴趣的发展在这方面一直使用的线性矩阵的不平等现象(LMI)为解决这一问题的保证的成本控制的存在的不确定性[29]。

特别有趣的发展，在这方面一直使用的线性矩阵不等式（LMI）来解决问题的不明朗因素 [29] 的存在的保的成本控制。