it makes use of the beacon packet of mobile anchor and the location packets of neighbour nodes to estimate the location of the nodes.的翻译：它使得使用移动锚灯塔包和位置数据包的邻居节点估计的节点位置。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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它使移动锚的灯塔包和邻居节点的位置包来估计节点的位置。

它使得使用移动锚灯塔包和位置数据包的邻居节点估计的节点位置。

它利用流动船锚和附近结地点小包烽火台小包估计结的地点。

它使用了数据包的灯塔移动锚的位置数据包和邻国的节点的位置,估计的节点。

它使得使用移动锚灯塔包和位置数据包的邻居节点估计的节点位置。