Extensions of the witness method to characterize under-, over-and well-constrained geometric constraint systems的翻译：扩展的见证下的测试方法-、超过-和 well-constrained 几何约束系统什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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扩展的见证下的测试方法-、超过-和 well-constrained 几何约束系统

描绘的证人方法的引伸下，在和很好拘束的几何学限制系统

扩展的证人的方法来说明根据-、过和限制了几何限制系统

扩展的见证下的测试方法-、超过-和 well-constrained 几何约束系统