at any iteration we artificially enlarge the obstacles in order to take away the next trajectory from the obstacle.的翻译：在任何迭代我们为了拿走的下一步的轨迹障碍从人工放大障碍。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

青云英语翻译

在任何迭代，我们人为地扩大的障碍，以便采取远离障碍物的未来轨迹。

在任何迭代我们为了拿走的下一步的轨迹障碍从人工放大障碍。

在所有叠代我们人为地扩大障碍为了从障碍拿走下条弹道。

在任何迭代人为地扩大我们的障碍,以便采取了轨道的障碍。

在任何迭代我们为了拿走的下一步的轨迹障碍从人工放大障碍。