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对于一个非线性未知输入观测器设计（UIO）提出。
一种非线性的未知输入观测 （UIO） 的设计是提出。
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的设计投入非线性未知观察员(uio)是建议。
一种非线性的未知输入观测 （UIO） 的设计是提出。
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