Negotiation, followed by written confirmation of any waiver or modified contract term, is the most effective means of resolution in terms of cost and time.的翻译：谈判，其次是任何豁免或修改的合约条款的书面确认是成本和时间分辨率的最有效手段。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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任何豁免或修改合同期限的书面确认，谈判，是最有效的手段在时间和成本方面的决议。

谈判，其次是任何豁免或修改的合约条款的书面确认是成本和时间分辨率的最有效手段。

交涉，跟随由所有放弃或修改过的合同期限的确认书，是决议最有效的手段根据费用和时间。

谈判,然后以书面方式确认的任何放弃或修改合同条款,是一项最有效的解决手段的成本和时间。

谈判，其次是任何豁免或修改的合约条款的书面确认是成本和时间分辨率的最有效手段。