If the magnitude of the error is not close to the system equilibrium point (origin of the phase plane diagram) then the value of the manipulated variable is modified in function of the sign and magnitude of the error and speed of change的翻译：如果该错误的严重程度并没有达到系统均衡点（原产地相平面图）然后操纵变量的值被修改符号的功能和错误的规模和速度的变化什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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错误的严重性，如果不关闭系统的平衡点（原产地相平面示意图），然后操纵变量的值被修改，在函数的符号和大小变化的速度和错误

如果该错误的严重程度并没有达到系统均衡点（原产地相平面图）然后操纵变量的值被修改符号的功能和错误的规模和速度的变化

如果错误的巨大不是紧挨系统平衡点(相位平面图的起源)那么操纵量的价值在标志的变动的错误和速度的作用和巨大被修改

如果规模并不接近的错误系统平衡点(原点阶段平面图)的价值的操纵变量的符号的功能修改的幅度和速度的变化的错误和

如果该错误的严重程度并没有达到系统均衡点（原产地相平面图）然后操纵变量的值被修改符号的功能和错误的规模和速度的变化