we know that the orientation and direction of the end e?ector of the 3-DOF SPM can be specified by a rotation matrix Q ,的翻译：我们知道可以旋转矩阵 Q，通过指定的定位及方向的 3 自由度 SPM 结束 e?ector 什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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我们知道，最终的方位和方向?聙3自由度SPM的ector可以指定一个旋转矩阵Q，

我们知道可以旋转矩阵 Q，通过指定的定位及方向的 3 自由度 SPM 结束 e?ector

我们知道3DOF SPM的末端e ? ector的取向和方向可以由自转矩阵Q指定，

我们知道,在方位和方向的职责应主要?结束 e3-dofspm可以通过旋转矩阵q指定,

我们知道可以旋转矩阵 Q，通过指定的定位及方向的 3 自由度 SPM 结束 e?ector