The complexity of these problems and the difficulties in implementing conventional controllers to eliminate variations in PID tuning motivate the use of other kind of controllers, such as model的翻译：这些问题和困难在执行常规的控制器，以消除 pid 整定的变化的复杂性激励其他类型的控制器，如模型的使用什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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在实施常规的控制器，以消除PID整定的变化，这些问题和困难的复杂性，激励模型，如使用其他类型的控制器，

这些问题和困难在执行常规的控制器，以消除 pid 整定的变化的复杂性激励其他类型的控制器，如模型的使用

这些问题的复杂和困难在实施常规控制器消灭在PID调整上的变化刺激对其他的用途控制器，例如模型

这些问题的复杂性的,在实施传统控制器的困难,消除差异的激励在pid调节的使用其它种类的控制器,如模型

这些问题和困难在执行常规的控制器，以消除 pid 整定的变化的复杂性激励其他类型的控制器，如模型的使用