By assigning a consistent orientation to each keypoint based on local image properties, the keypoint descriptor can be represented relative to this orientation and therefore achieve invariance to image rotation.的翻译：通过为每个要点，基于本地图像属性分配一致的方向，要点描述符可以表示相对于这个方向，因此实现图像旋转不变性。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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分配一个一致的方向，根据本地图像属性的每个关键点，关键点描述可以代表这个方向，因此，实现图像旋转不变性。

通过为每个要点，基于本地图像属性分配一致的方向，要点描述符可以表示相对于这个方向，因此实现图像旋转不变性。

通过分配一个一致的取向到根据地方图象物产的每keypoint， keypoint形容标志可以代表相对这个取向并且达到不变性到图象自转。

通过指定一个协调一致,每个关键点根据本地映像属性,描述符可以表示相对的关键点,这一取向和不变性,因此实现图像旋转。

通过为每个要点，基于本地图像属性分配一致的方向，要点描述符可以表示相对于这个方向，因此实现图像旋转不变性。