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他第二个求和惩罚预测控制的控制信号的变化ΔU（T）
他的第二个求和惩罚预计控制的控制信号变化 Δu(t)
他总和其次处罚控制信号变动Δu (t)的计划的控制
他第二次求和惩罚控制信号改变δu(t)的预测控制
他的第二个求和惩罚预计控制的控制信号变化 Δu(t)
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