Since the two groups of measurements are uncorrelated, ??,?is block-diagonal. The gradient operator ?is taken with respect to not only attitude, but the lever arm as well.的翻译：由于两组的测量是不相关的 ??，?is 块对角。采取不仅态度，杠杆的梯度算子 ?is。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

青云英语翻译

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因为两组测量是不相关的，是块对角。梯度算子不仅的态度，但力臂。

由于两组的测量是不相关的 ??，?is 块对角。采取不仅态度，杠杆的梯度算子 ?is。

因为二个小组测量是未关联的， ??， ?is阻拦对角。梯度算子?is采取关于不仅态度，但杆臂。

因为这两个群体的测量与积分,,是块的对角。梯度操作员所采取的态度不仅,但手柄臂。

由于两组的测量是不相关的 ??，?is 块对角。采取不仅态度，杠杆的梯度算子 ?is。