青云翻译

图图3显示了一个实际的实验轨迹的开销。再次，发动机满载（牵引）凿犁。拖拉机开始从外面向内和工作的方式。图4显示了作为时间函数的跟踪误差。螺旋的中心附近，旧床创造了两个大型的拖拉机跟踪误差侧面溜进他们。

图 3 显示了实际的实验轨迹的俯视图。再一次引擎是完全加载和使用 (拖曳) 凿犁了。拖拉机开始从外面，其方式向内工作。图 4 显示跟踪误差为时间的函数。螺旋的中心，附近旧床创建两个大型的跟踪误差为拖拉机侧滑到他们。

。 3个展示一条实际实验性弹道的一个顶上的看法。 再次，引擎充分地被装载，并且a (被拖曳)使用了凿子犁。 拖拉机起动了从外部和工作它的方式在内。 。 4个展示循轨误差作为时间功能。 在螺旋附近的中心，当拖拉机侧滑了入他们，老床创造了二个大循轨误差。

6。 拖拉机控制以及非线性轨迹

图 3 显示了实际的实验轨迹的俯视图。再一次引擎是完全加载和使用 (拖曳) 凿犁了。拖拉机开始从外面，其方式向内工作。图 4 显示跟踪误差为时间的函数。螺旋的中心，附近旧床创建两个大型的跟踪误差为拖拉机侧滑到他们。