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在1996年3月，奥康纳使用这种线性的车辆模型，控制模型1约翰迪尔7800拖拉机，详见附录A，沿4个50米的行到一个SD约2厘米，平均误差小于1厘米。他出版了他的研究成果在1996年的精准农业会议（奥康纳等人，1996年）。在同年6月，他加入三柄深松机，或“开膛手”，对拖拉机的顺风车实施的影响的研究。

1996 年 3 月，奥康纳使用此一线性化的车辆模型来控制迪尔模型 7800 拖拉机，详细的附录 A，其中四个 50 米行沿中约 2 厘米和均值的误差不超过 1 厘米。他发表了他的研究成果，在 1996 年精密农业会议 (奥康纳等，1996 年）。同年 6 月，他通过添加三柄深松机或 '开膛手' 学习对拖拉机一套实现的影响。

在3月1996年， O’康纳使用这个线性化的车模型控制Deere模型7800拖拉机，详述在附录A，沿四50-m列对S.D。 大约2 cm和一个平均误差少于1 cm。 他出版了他的研究结果在1996年精确度农业会议(O’等康纳， 1996年)。 在6月那同年，他通过增加三小腿深耕铲在拖拉机学习了被拴住的贯彻的作用或者`撕开具’。

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1996 年 3 月，奥康纳使用此一线性化的车辆模型来控制迪尔模型 7800 拖拉机，详细的附录 A，其中四个 50 米行沿中约 2 厘米和均值的误差不超过 1 厘米。他发表了他的研究成果，在 1996 年精密农业会议 (奥康纳等，1996 年）。同年 6 月，他通过添加三柄深松机或 '开膛手' 学习对拖拉机一套实现的影响。