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再标“C”表示“指挥”。创建在偏航滞后状态,捕捉拖拉机的转动惯量的影响。如果突然改变前轮的角度,偏航率不会改变即刻,而是表现为一阶滞后系统:前轮横向打滑,然后慢慢占据上风,并开始偏航拖拉机。
下标的 'c' 再次表示 '吩咐'。偏航滞后状态创建了捕获拖拉机的转动惯量的影响。如果前轮角突然改变,偏航速率会不会瞬间,改变,但而是表现为第一次的订单滞后系统: 前轮会横向防滑,然后慢慢地抓住并开始偏航拖拉机。
下标`c’再表示命令的`’。 滞后状态在弹道正切角被创造夺取拖拉机的旋转的惯性的作用。 如果突然被改变的前轮角度,弹道正切角率立即,而是宁可不会改变表现,一阶惯性系统: 前轮将侧向地,然后慢慢地滑动采取举行和开始偏航拖拉机。
'c'的下标再次表示“指令”。 lag状态在偏航的建立是为了捕获的拖拉机的旋转惯性的影响。 如果前轮角度突然变化,偏航率不会立即改变,而是像一个第一次订单滞后系统:前轮侧向滑移会,然后慢慢地,开始左右摆动的拖拉机。
下标的 'c' 再次表示 '吩咐'。偏航滞后状态创建了捕获拖拉机的转动惯量的影响。如果前轮角突然改变,偏航速率会不会瞬间,改变,但而是表现为第一次的订单滞后系统: 前轮会横向防滑,然后慢慢地抓住并开始偏航拖拉机。
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