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[25]，线性耦合与合作和competitiveweight接头计划提出要稳定在混乱的网络连接任意选择的集群同步模式。然而，这种线性耦合配置的网络，必须有完全同步多方面的，如在一些选定的群集同步流形不变子流形。这意味着，所选的群集同步模式不能被通过这种耦合的计划实现，如果初始值选择在这些不变子流形。在我们的文件，它被证明，通过引入钉扎控制，我们可以实现一个任意选择的群集的任何初始值的同步模式。

[25] 建议合作和 competitiveweight 的耦合线性耦合计划稳定混沌连接网络中的任意选定的群集同步模式。然而，对于这种线性耦合配置的网络，必须有一些选定的群集同步流形，如完全同步流形中的不变子流形。这意味着如果在这些不变子流形中选择的初始数值，他们不能实现这种耦合计划通过选定的群集同步模式。在我们的纸张，事实证明，通过引入牵制控制，我们可以实现任何初始值任意选定的群集同步模式。

在(25)，一份线性联结计划与合作社和competitiveweight联结在连接的混乱网络提议稳定任意地选择的群同步样式。 然而，为网络以这种线性联结配置，在选择的群同步多头管必须有一些不变式的submanifolds，例如充分的同步多头管。 它暗示选择的群同步样式不可能通过这份联结计划体会，如果原始价值在这些不变式的submanifolds被选择。 在我们的纸，它证明，通过介绍别住的控制，我们可以体会一个任意地选择的群同步样式为所有原始价值。

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[25] 建议合作和 competitiveweight 的耦合线性耦合计划稳定混沌连接网络中的任意选定的群集同步模式。然而，对于这种线性耦合配置的网络，必须有一些选定的群集同步流形，如完全同步流形中的不变子流形。这意味着如果在这些不变子流形中选择的初始数值，他们不能实现这种耦合计划通过选定的群集同步模式。在我们的纸张，事实证明，通过引入牵制控制，我们可以实现任何初始值任意选定的群集同步模式。