Previous work in this field has proposed continuously variable transmissions using hydraulics, belt drives, and toroidal drives, with marginal success [6].的翻译：以前在这一领域的工作提出了无级变速传动液压系统、皮带驱动器和环形驱动器，使用边际成功 [6]。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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以前在这一领域的工作提出了连续可变变速箱，采用液压系统，皮带机，环形驱动器，边际成功[6]。

以前在这一领域的工作提出了无级变速传动液压系统、皮带驱动器和环形驱动器，使用边际成功 [6]。

以前的工作在这个领域使用动水学、皮带传动和toroidal驱动提出了连续易变的传输，以少量的成功(6)。

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以前在这一领域的工作提出了无级变速传动液压系统、皮带驱动器和环形驱动器，使用边际成功 [6]。