The first two loops are purely feed-forward and can often be tuned tightly while still retaining robustness through a more cautious tuning of the feed-back loop.的翻译：前两个循环是纯粹馈，可以经常调整紧紧地同时仍然保留通过反馈循环更谨慎优化鲁棒性。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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前两个循环是纯粹的前馈和经常可以调整紧密，同时仍保留更谨慎的调整，通过反馈回路的鲁棒性。

前两个循环是纯粹馈，可以经常调整紧紧地同时仍然保留通过反馈循环更谨慎优化鲁棒性。

前二个圈是纯粹哺养向前的，并且可能紧紧经常调整，当仍然保留强壮通过一更加谨慎调整反馈环路时。

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前两个循环是纯粹馈，可以经常调整紧紧地同时仍然保留通过反馈循环更谨慎优化鲁棒性。