The control error over the prediction horizon is the difference between predictions and the trajectory of future set-points,的翻译：预测地平线上的控制错误是预言和未来的设定点，轨迹之间的区别什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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控制在预测地平线错误的预测和未来设定点的运动轨迹之间的差异，

预测地平线上的控制错误是预言和未来的设定点，轨迹之间的区别

控制错误在预言天际是在预言和未来设置点之间弹道的区别，

控件错误的预测水平之间的区别是未来的预测和轨迹设定点,

预测地平线上的控制错误是预言和未来的设定点，轨迹之间的区别