Proportional- integral-derivative (PID) compensation is used to compute a desired instantaneous value for the current vector pair (idLcmd, iqLcmd) to follow.的翻译：比例-积分-微分 (PID) 补偿用来计算所需的瞬时值为当前的向量对（idLcmd、 iqLcmd），遵循。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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比例 - 积分 - 微分（PID）补偿用来计算所需的电流矢量对（idlcmd，iqlcmd）遵循的瞬时值。

比例-积分-微分 (PID) 补偿用来计算所需的瞬时值为当前的向量对（idLcmd、 iqLcmd），遵循。

比例缺一不可衍生物(PID)报偿用于计算期望瞬间价值为当前传染媒介对(idLcmd， iqLcmd)跟随。

成比例-积分-微分(pid)补偿可用于计算一个值瞬时所需的电流矢量线(idlcmd,iqlcmd)采取后续行动。

比例-积分-微分 (PID) 补偿用来计算所需的瞬时值为当前的向量对（idLcmd、 iqLcmd），遵循。