F is set to run in servo mode with the control algorithm described in (6) and (7).Block diagram of the model of servo system is shown in Figure 2 for reference.的翻译：F 设置为与（6）中所述的控制算法和（7）在伺服模式下运行。伺服系统的模型的块图图 2 中显示，供参考。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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f设定在伺服模式下运行，在控制算法（6）和（7）。伺服系统的模型框图参考图2所示。

F 设置为与（6）中所述的控制算法和（7）在伺服模式下运行。伺服系统的模型的块图图 2 中显示，供参考。

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f设置为运行模式,在伺服的控制算法中所述(6)和(7).方块图模型的伺服系统是图2所示的参考。

F 设置为与（6）中所述的控制算法和（7）在伺服模式下运行。伺服系统的模型的块图图 2 中显示，供参考。