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控制器的主从机器人的立场有变阻抗控制能力。
控制器具有主从设备机械手职位变阻抗控制能力。
控制器有易变的阻抗控制能力为大师和奴隶操作器的位置。
该控制器具有一个可变阻抗控制能力,在主服务器和从属设备操控者的立场。
控制器具有主从设备机械手职位变阻抗控制能力。
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