Goodnick reported satisfactory result of electronic damping based on a torque observer [6].的翻译：Goodnick 报告基于转矩观测器 [6] 电子阻尼的令人满意的结果。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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goodnick报道令人满意的结果为基础的电子阻尼转矩观测[6]。

Goodnick 报告基于转矩观测器 [6] 电子阻尼的令人满意的结果。

Goodnick报告了根据扭矩观察员的电子阻止的令人满意的结果(6)。

goodnick报告了令人满意的结果的电子阻尼基于一个扭矩观察[6]。

Goodnick 报告基于转矩观测器 [6] 电子阻尼的令人满意的结果。