The decrease of restoring yaw moment when the side slip angle increases is the basic cause of the vehicle spin and adding yaw moment will recover the vehicle stability的翻译：减少恢复横摆力矩侧偏角增加时，是车辆自旋的基本原因和添加横摆力矩将恢复车辆稳定性什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

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偏航瞬间恢复，当侧偏角增大的根本原因是车辆旋转和添加横摆力矩的下降，将收回车辆的稳定性

减少恢复横摆力矩侧偏角增加时，是车辆自旋的基本原因和添加横摆力矩将恢复车辆稳定性

恢复弹道正切角片刻减退，当旁边滑动角度增量是车旋转和增加弹道正切角片刻的基本的起因将恢复车稳定

减少恢复的偏航角增大时,侧向滑移的基本原因是车辆打滑,增加偏航时刻将会收回车辆稳定

减少恢复横摆力矩侧偏角增加时，是车辆自旋的基本原因和添加横摆力矩将恢复车辆稳定性