A so-called ‘‘ method’’ was proposed and discussed how the yaw moment generated by lateral forces of vehicle front and rear wheels changes in response to the vehicle side slip angle (Shibahata et al., 1992).的翻译：所谓的 '法 ' 是提出并讨论了如何生成的侧向力的汽车前和车辆侧偏角（Shibahata 等人，1992年）响应的后轮变化的横摆力矩。什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？

青云英语翻译

选择语言：从到

提出了一个所谓的“法”和偏航力矩讨论了如何产生的侧向力在车辆侧偏角（shibahata等，1992），车辆前部和后轮的变化。

所谓的 '法 ' 是提出并讨论了如何生成的侧向力的汽车前和车辆侧偏角（Shibahata 等人，1992年）响应的后轮变化的横摆力矩。

所谓的"方法"提议并且谈论了怎么车侧力前面和后轮引起的弹道正切角片刻改变以回应车旁边滑动角度(等Shibahata， 1992年)。

一种所谓的“方法”的方法,讨论了如何在偏航瞬间产生的侧力的车辆前轮和后轮的车辆作出的一些修订侧向滑移角(shibahataetal,1992)。

所谓的 '法 ' 是提出并讨论了如何生成的侧向力的汽车前和车辆侧偏角（Shibahata 等人，1992年）响应的后轮变化的横摆力矩。