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它试图移动机器人CP，而第2 +3轴被拉长
它被试图移动机器人 CP 而被拉伸轴 2++ 3
当轴2+3被舒展时，它试图移动机器人CP
它是试图在该轴机械手移动的cp2+3在延伸
它被试图移动机器人 CP 而被拉伸轴 2++ 3
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